輪式起重機包含汽車起重機和全地面起重機，是裝在普通汽車底盤或特制全地形底盤上的一種起重機，優點是機動性好，轉移迅速。底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。一般備有上、下車兩個操縱室，作業時伸出支腿保持穩定。適用于貨場、碼頭、各類建設工地等場所的吊重作業，是產量最大，使用最廣泛的起重機類型。
